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工作職責(zé)

1. 集成開發(fā)基于激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)/相機/IMU等多傳感器融合的環(huán)境感知、狀態(tài)估計等功能組件；

2. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)開發(fā)、功能實現(xiàn)、性能優(yōu)化與落地。

任職要求

1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機、信息工程、電子工程、機器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)，3年及以上經(jīng)驗；

2. 具備較好的編程能力，熟練掌握C/C++/PYTHON等編程語言；

3. 具有模式識別、計算機視覺、點云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗，具有以下一種或多種能力：

1）點云數(shù)據(jù)的預(yù)處理、目標(biāo)檢測、跟蹤、場景理解與分割；

2）多傳感器標(biāo)定算法；

3）基于單目、雙目相機等多傳感器融合SLAM；

4. 具有環(huán)境感知導(dǎo)航實際項目經(jīng)驗，有開發(fā)用于機器人和無人機的感知系統(tǒng)和產(chǎn)品的經(jīng)驗優(yōu)先；

5. 熟練使用Linux，對ROS系統(tǒng)有熟練應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。

1. 為員工繳納五險一金

2. 雙休，法定假日休息、帶薪年假

3. 免費午餐、免費院內(nèi)停車位